Nach jahrelanger Arbeit hat ein Forscherteam des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt den TORO vorgestellt. „Torque Controlled Humanoid Robot“  ist ein humanoider Roboter der mit Sensoren und nachgiebigen Gelenken ausgestattet ist. Mithilfe dieser Technik soll er lernen menschliche Bewegungsabläufe fließend nachzuahmen.